Após assalto ocorrido em Itapebi na última terça-feira (26), o grupo de quatro assaltantes empreendeu fuga pela BR-101, seguindo para a cidade de Itagimirim. Acionada, a viatura da Polícia Militar de Itagimirim aguardava a passagem dos assaltantes na rodovia, quando então começou uma perseguição. Na tentativa de escapar, o grupo entrou na cidade de Itagimirim, mas acabou perdendo o controle do veículo, vindo a colidir próximo a um supermercado. Dois dos assaltantes foram presos e os outros dois conseguiram fugir por um matagal.
A polícia empreendeu buscas pelos suspeitos foragidos, inclusive em fundos de algumas casas, sendo que em uma dessas um quinto homem, que não tinha ligação direta com o assalto, mas portava uma pistola, teria ameaçado disparar contra a polícia e acabou sendo baleado, vindo a óbito. Os outros dois que estavam foragidos, quando encontrados, reagiram a prisão com disparos contra a PM e também acabaram mortos.
Vários objetos que haviam sido levados pelo grupo foram recuperados.